CHƯƠNG I

ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM

Cơ học là một môn vật lý ra đời từ rất sớm ngay từ đầu công nguyên và đối tượng nghiên cứu của nó là dạng chuyển động đơn giản nhất của vật chất : chuyển động cơ học.

Trong chương này, chúng ta sẽ trình bày cách mô tả định lượng chuyển động của chất điểm mà không cần quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động và sự thay đổi của chuyển động. Phần cơ học làm công việc này gọi là động học.

Nội dung của chương này như sau:

I.1. Khái quát về chuyển động cơ học

I.1.1 Định nghĩa chuyển động cơ học
I.1.2 Hệ qui chiếu
I.1.3. Hệ tọa độ
I.1.4.Chất điểm và vật rắn

I.2. Phương trình chuyển động và phương trình quĩ đạo

I.2.1. Phương trình chuyển động
I.2.2. Phương trình quĩ đạo

I.3. Vận tốc của chuyển động

I.3.1. Khái niệm vận tốc
I.3.2. Biểu thức vận tốc trong hệ tọa độ Đề-các

I.4. Gia tốc của chuyển động

I.4.1. Khái niệm về gia tốc
I.4.2. Bán kính cong và độ cong tại một điểm của quĩ đạo
I.4.3. Gia tốc tiếp tuyến và gia tốc pháp tuyến

I.5. Vận tốc góc và gia tốc góc trong chuyển động tròn

I.5.1. Vận tốc góc
I.5.2. Gia tốc góc

I.6. Một vài dạng chuyển động cơ học

I.6.1. Chuyển động thẳng
I.6.2. Chuyển động của viên đạn pháo
I.6.3 Chuyển động xy-clô-it