CHƯƠNG II

ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM

Trong chương này, chúng ta sẽ nghiên cứu các tác nhân làm thay đổi chuyển động và các qui luật chi phối chuyển động. Các định luật động lực học của Newton có một vai trò quan trọng đặc biệt trong cơ học cổ điển nên trước tiên chúng ta sẽ nghiên cứu các định luật đó.

Nội dung trong chương này :

II.1. Các định luật Niu-tơn

II.1.1 Định luật I Niu-tơn (Newton)
II.1.2. Hệ qui chiếu quán tính
II.1.3. Định luật II Niu-tơn
II.1.4. Định luật III Niu-tơn

II.2. Các lực liên kết

II.2.1. Phản lực và ma sát
II.2.2. Lực căng của dây

II.3. Các bài toán động lực học

II.3.1.Bài toán thuận của động lực học
II.3.2. Bài toán ngược của động lực học

II.4. Lực tác dụng lên chất điểm chuyển động theo quĩ đạo cong

II.5 Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng

II.5.1. Sự biến thiên theo thời gian của động lượng của chất điểm
II.5.2. Sự biến thiên theo thời gian của động lượng của hệ chất điểm

II.6. Định luật biến thiên và bảo toàn mômen động lượng

II.6.1 Mômen lực
II.6.2 Mômen động lượng
II.6.3. Định lư về mômen động lượng của chất điểm
II.6.4. Mômen động lượng của chất điểm chuyển động tṛn

II.7. Khái niệm về công và năng lượng

II.7.1. Khái niệm năng lượng
II.7.2. Khái niệm về công
II.7.3. Công suất

II.8. Động năng

II.8.1. Khái niệm và biểu thức của động năng
II.8.2. Định lư động năng

II.9.Thế năng

II.9.1 Khái niệm về thế năng
II.9.2. Trường lực và trường thế
II.9.3. Định nghĩa thế năng
II.9.4. Định lư về thế năng

II.10. Định luật bảo toàn cơ năng trong trường thế

II.11. Các lực bào toàn và không bảo toàn

II.11.1. Định nghĩa
II.11.2 Định luật bảo toàn năng lượng

II.12. Lực bảo toàn và thế năng

II.12.1. Liên hệ giữa lực và thế năng
II.12.2. Giản đồ thế năng

II.13. Chuyển động của vật có khối lượng thay đổi. Chuyển động của con tàu vũ trụ

II.14. Nguyên lư tương đối Galilê

II.14.1. Phép biến đổi Galilê
II.14.2. Nguyên lư tương đối Galilê

II.15. Các hệ qui chiếu không quán tính

II.15.1. Hệ qui chiếu chuyển động thẳng có gia tốc
II.15.2. Hệ qui chiếu quay
II.15.3. Vài ví dụ về các lực quán tính trong hệ qui chiếu quay
II.15.4. Hệ qui chiếu quả đất