CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

Trong các chương trước, chúng ta đã nghiên cứu chuyển động của chất điểm và của hệ chất điểm. Trong chương này, chúng ta sẽ nghiên cứu chuyển động của các vật rắn. Vật rắn là một hệ chất điểm, nhưng là một hệ chất điểm đặc biệt trong đó khoảng cách giữa các chất điểm luôn luôn giữ nguyên không đổi trong quá trình chuyển động của vật rắn. Chúng ta có thể áp dụng các quy luật chuyển động của hệ chất điểm vào chuyển động của vật rắn. Tuy nhiên, chuyển động của vật rắn có những nét đặc thù riêng mà chúng ta sẽ đề cập trong chương này.

Nội dung chính của chương :

III.1. Các dạng chuyển động của vật rắn

III.1.1. Bậc tự do của vật rắn
III.1.2. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
III.1.3. Khối tâm của vật rắn
III.1.4. Chuyển động của khối tâm
III.1.5. Chuyển động quay của vật rắn
III.1.6. Chuyển động song phẳng của vật rắn

III.2. Phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục

III.2.1. Mômen động lượng của vật rắn quay quanh một trục
III.2.2.Phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn
III.2.3. Sự bảo toàn mômen động lượng của vật rắn quay

III.3. Chuyển động tổng quát của vật rắn

III.4. Mômen quán tính của các vật

III.4.1. Mômen quán tính của một số vật rắn
III.4.2. Mômen quán tính của các hình tròn xoay

III.5. Định lý Huyghen-Stênơ

III.5.1. Định lý Huyghen-Stênơ
III.5.2. Các ví dụ áp dụng định lý Huyghen-Stênơ

III.6. Động năng của vật rắn chuyển động định lý Cơ-ních

III.6.1. Động năng của vật rắn chuyển động tịnh tiến
III.6.2. Động năng của vật rắn quay quanh một trục
III.6.3. Động năng của vật rắn chuyển động bất kỳ Định lý Cơ-ních

III.7. Vật lăn trên mặt phẳng nghiêng

a/ Cách giải thứ nhất
b/ Cách giải thứ hai
c/ Cách giải thứ ba
d/ Áp dụng vào các trường hợp cụ thể