Chúc mừng nhóm sinh viên ngành Trí tuệ Nhân tạo và Khoa học Máy tính có bài báo khoa học được công bố tại Hội nghị quốc tế ICCV 2025

02/02/2026 - 09:54

Bài báo: A Lightweight and Data-Centric Framework for Real-Time Object Detection in Fisheye Camera

Link bài báo: https://openaccess.thecvf.com/.../Vinh_A_Lightweight_and...

Sinh viên thực hiện:

• Tô Vĩnh An – TTNT 2024 – Tác giả chính

• Mai Vĩnh Nguyên – TTNT 2024 – Tác giả chính

• Lương Sĩ Nguyên – TTNT 2024 – Tác giả chính

• Trần Khánh Duy – KHMT 2024 – Tác giả chính

• Đỗ Quốc Duy – TTNT 2024 – Tác giả chính

• Nguyễn Hoàng Nguyên – TTNT 2024 – Tác giả chính

Giảng viên hướng dẫn:

• ThS. Đỗ Văn Tiến

• TS. Ngô Đức Thành

• PGS.TS. Lê Đình Duy

• GS. Shin’ichi Satoh

Tóm tắt:

Fisheye cameras provide wide-area coverage for traffic surveillance but introduce severe radial distortion, making object detection particularly challenging near image boundaries. To address this problem, nhóm tác giả đề xuất một framework nhẹ, lấy dữ liệu làm trung tâm cho bài toán phát hiện đối tượng thời gian thực trên ảnh fisheye. Phương pháp gồm ba thành phần chính: (1) chiến lược tăng cường dữ liệu copy–paste nhận thức méo hình (distortion-aware) nhằm đảm bảo tính nhất quán hình học và ngữ cảnh; (2) pipeline sinh dữ liệu tổng hợp đa nguồn kết hợp mô phỏng fisheye, style transfer và sinh nền để tăng tính đa dạng dữ liệu huấn luyện; (3) mô-đun suy luận song song sử dụng YOLOv11 và D-FINE, hợp nhất bằng Weighted Boxes Fusion để tăng độ ổn định mà vẫn đảm bảo tốc độ. Framework mang tính model-agnostic và category-agnostic, dễ mở rộng cho nhiều lớp đối tượng khác nhau. Phương pháp hiện xếp hạng 1 trên bảng xếp hạng công khai của AI City Challenge 2025 (Track 4), đạt F1-score 0.6493, cho thấy tính chính xác và khả năng thích nghi cao trong các ứng dụng fisheye.

"Chúng em xin trân trọng cảm ơn thầy Đỗ Văn Tiến cùng các anh, các bạn trong Câu lạc bộ AI đã tận tình hướng dẫn team Opencubee trong quá trình hoàn thành bài báo."

Thông tin Hội nghị ICCV 2025:

ICCV 2025 (International Conference on Computer Vision 2025) là một trong những hội nghị khoa học quốc tế danh giá bậc nhất (top-tier, xếp loại A*) trong lĩnh vực Thị giác máy tính, do IEEE và Computer Vision Foundation (CVF) đồng tổ chức theo chu kỳ hai năm. ICCV được đánh giá ngang hàng với CVPR và ECCV, nổi bật bởi quy trình phản biện chặt chẽ, tỷ lệ chấp nhận thấp và chất lượng học thuật cao, là diễn đàn định hình các xu hướng nghiên cứu tiên phong của cộng đồng computer vision toàn cầu.