Bạn là sinh viên năm 2, năm 3 hay năm 4 đang tìm kiếm một đề tài hấp dẫn cho Đồ án 1, Đồ án 2 hoặc Khóa luận tốt nghiệp? Bạn đam mê cơ điện tử, lập trình điều khiển và ứng dụng robot trong thực tế? Đây là cơ hội dành cho bạn!
Dự án nghiên cứu:
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF, 4 DOF và 6 DOF phục vụ quy trình bôi keo và dán thanh tre lên lá.
Ứng dụng thực tiễn trong dây chuyền sản xuất sản phẩm từ tre.
Nội dung công việc bao gồm:
- Thiết kế robot bằng phần mềm SolidWorks
- Mô phỏng, tính toán động học thuận & nghịch của robot
- Thiết kế hệ thống điều khiển quy trình bơm keo
- Xây dựng bộ điều khiển cho robot và toàn bộ hệ thống
- Hoàn thiện sản phẩm và dây chuyền thực tế
- Thực hiện kiểm tra và giám sát hệ thống
Lợi ích khi tham gia:
- Làm việc trong môi trường nghiêm túc, định hướng nghiên cứu khoa học
- Được hướng dẫn trực tiếp bởi giảng viên có chuyên môn
- Cơ hội phát triển kỹ năng chuyên môn và thực hành thực tế
- Sản phẩm hoàn thiện có thể dùng cho các cuộc thi, triển lãm hoặc phát triển tiếp lên đề tài tốt nghiệp
(Quy trình và Sản phẩm thực tế đặt được được thể hiện ở ảnh đính kèm)
Thông tin liên hệ:
Thầy Nguyên – Email: nguyentq@uit.edu.vn
(Đăng ký sớm để được tham gia từ giai đoạn thiết kế và lên ý tưởng!)
Thông tin chi tiết: https://www.facebook.com/share/p/1A3N211d2Q/
